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ERD

ERD

Miniature rotary unit
Powerful torque motor with absolute encoder and electric and pneumatic rotary feed-through

优势 - 您将获益

  • 带绝对位置测量系统
    更少的编程工作,节省启动和工作时间
  • 高度动态,周期短,因此生产率高
    因此,实现较高的生产力
  • 集成电气通道
    安全地为机械手供能
  • 几乎无磨损件
    使用寿命长,系统可靠
  • 传动部件之间无机械间隙,用于快速响应模式和高精度定位
    灵活响应特性和高位置精度
  • 按照 SIL2/PLd,对安全设备予以可选认证
    配备 HIPERFACE®、EnDat 2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口(通过 EnDat 2.2 协议 + 有线设计的信号转换器),适用于对机器安全要求更高的应用

选件和特殊信息

  • 气动旋转引线
    旋转模块 ERD 默认配有两个气动通道。气动软管可在输出侧径向连接至旋转台。或者,也可以在旋转台的中心提供无软管直接连接。
  • 旋转电通道
    对于具有电气通道的型号,除了集成的气动通道之外,还可以有多达四个电气信号的通道使用M8连接器(4针)连接在驱动侧。旋转台在输出侧带有径向对齐的M8插座(4针)。
  • 电源和传感器电缆的连接
    旋转模块通过单独的电源和编码器电缆连接到驱动控制器。旋转模块包括用于连接电源电缆的M17插头连接器、以及用于连接传感器电缆的M12插头连接器。有关合适的连接电缆,请参见产品目录章节的附件部分。可按照客户要求,提供订制长度或电缆延长线。
  • 经认证的编码器系统
    按照 SIL2/PLd,对带有 HIPERFACE®(选装)、EnDat 2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口(通过 EnDat 2.2 协议 + 有线设计的信号转换器)的编码器系统予以认证。这意味着:对于机器安全领域要求较高应用亦适用。请联系我们。
  • 新增:配备食品级润滑脂 (H1G) 的版本
    适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业,可快速投入使用的解决方案。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。