KGG 220
N.º de identificação 340312
- Curso por castanha: 45 mm
- Força de fechamento: 390 N
- Força de abertura: 515 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Carrera por mordaza [mm] | 45.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 390.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 515.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 450.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 566.0 |
| Peso [kg] | 2.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 1.95 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 98.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.25 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.25 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 130.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 7 |
| Longitud X [mm] | 220.0 |
| Anchura Y [mm] | 52.0 |
| Altura Z [mm] | 68.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 40.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 24.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1400.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Eixo X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eixo Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eixo X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eixo Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Castanhas base acionadas diretamente, sincronizadas por cremalheira e pinhão
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Liga de alumínio, anodizado
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P