PZV 200
Garra autocentrante de 4 dedos
N.º de identificação 304005
Garra autocentrante de 4 dedos PZV, Tamanho: 200, pneumático
- Curso por castanha: 16 mm
- Força de fechamento: 6900 N
- Força de abertura: 7300 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Course par mors [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 6900.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 7300.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 7893.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 8351.0 |
| Poids [kg] | 10.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 34.5 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 1040.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.15 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 140.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 3.5 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Diamètre D [mm] | 217.0 |
| Hauteur Z [mm] | 96.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 170.0 |
| Moment My max. [Nm] | 180.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 130.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 4300.0 |
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.
La pression d'utilisation doit être de maximum 5 bars lors de l'utilisation d'une pince concentrique 4 doigts PZV 160 et 200 comme pince parallèle à 2 doigts (double).
La pression d'utilisation doit être de maximum 5 bars lors de l'utilisation d'une pince concentrique 4 doigts PZV 160 et 200 comme pince parallèle à 2 doigts (double).
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- Eixo X:
- Point P - Longueur des doigts
- Eixo Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Eixo X:
- Point P - Longueur des doigts
- Eixo Y:
- Force de préhension
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀