Há muitos anos, a feiba Engineering & Plants GmbH tem sido especialista e fornecedora de máquinas para fins especiais — além de parceira confiável da indústria quando se trata de automatizar processos de soldagem e juntamento, com foco claro em peças de alumínio e aço. Além de tecnologias de soldagem de última geração, estampagem, escovação e polimento fazem parte de suas operações diárias. Seu portfólio de serviços abrange desde a automação de células individuais até linhas de produção integradas e flexivelmente reconfiguráveis e células de protótipo, incluindo dispositivos de fixação e ferramentaria.
No ambiente de produção do cliente, o desafio recorrente tem sido o manuseio seguro e confiável de perfis feitos de diferentes materiais (plástico, alumínio, aço, etc.) com dimensões, superfícies e rigidez variável. Os principais requisitos incluíam alta precisão e repetibilidade em tempos de ciclo curtos, bem como processos robustos mesmo para componentes longos, flexíveis e flácidos. O sistema também precisava ser fácil de adaptar a sistemas específicos de clientes.
Feiba utiliza o ROSA (Robot Smart Automation) para o manuseio de perfis – um sistema especialmente desenvolvido e patenteado para lidar com perfis ocos e maciços. O ROSA pode ser integrado modularmente em processos a montante e a jusante e personalizado para atender a requisitos individuais. No cerne está um sistema avançado de câmeras com engate de perfil: ele detecta a posição exata dos perfis em uma fração de segundo e inicia a operação de apreensão. Dependendo do comprimento e da elasticidade do perfil, a ROSA utiliza um ou dois robôs para movimentar com segurança peças flexíveis ou rígidas. O sistema processa perfis de até 12 metros de comprimento em ciclos de até 10 segundos.
ROSA impõe exigências altas à tecnologia de preensão: componentes longos geram forças de alavanca elevadas e vibrações na garra. Ao mesmo tempo, o sistema deve evitar danos a superfícies sensíveis e garantir uma fixação segura em uma ampla gama de geometrias de perfil. A solução de preensão deve permitir dedos de comprimento maior, absorver altas cargas de torque e permanecer leve.
“O desafio na tecnologia de preensão residia nas elevadas cargas de torque causadas pelos componentes longos.” Ao usar o PGN-plus-P "Com uma garra que possui um sistema de guia multidentada, conseguimos alcançar uma solução ideal", afirma Roland Vass, da área de Vendas Técnicas de Tecnologia de Garras e Automação. O fator decisivo foi a elevada força de preensão em um projeto compacto, combinada com a máxima confiabilidade e repetibilidade do processo. Além disso, os sistemas de preensão SCHUNK são projetados para operação industrial contínua e permitem trocas rápidas e flexíveis por meio da substituição ágil do mecanismo de preensão. A solução de preensão para o ROSA utiliza a garra SCHUNK PGN-plus-P 240-1. Trata-se de uma garra compacta com alta força de preensão e baixo peso que, graças ao seu sistema patenteado de guia multidentada, consegue absorver forças e momentos elevados. A guia deslizante multidentada também permite a montagem de dedos de garra muito longos. Para monitoramento de posição, sensores MMS são usados em duas posições. Na robótica, a ROSA depende de processos eficientes de reposicionamento e transferência com uma aceleração de 2 m/s², permitindo sequências de movimento dinâmicas.
A ROSA com garras SCHUNK é utilizada em diversos setores, incluindo fabricantes de janelas, portas e perfis, e fornecedores da indústria moveleira. A FUX Maschinenbau desenvolve e fabrica sistemas inovadores para a produção de perfis e janelas. Nesse contexto, a ROSA proporciona o manuseio preciso de perfis para carregar máquinas de laminação. A máquina de laminação envolve continuamente perfis de plástico, PVC, madeira, metal e alumínio com filmes e películas provenientes de bobinas. As garras SCHUNK garantem a fixação por encaixe e por pressão de diversas geometrias de perfil, evitam danos a superfícies sensíveis e permitem a troca rápida de sistemas de fixação quando há mudanças de variantes. O resultado da utilização do ROSA para o gerenciamento de perfis é a previsibilidade dos processos, a redução dos tempos de configuração e a alta disponibilidade do sistema.
A combinação de ROSA e Garras SCHUNK Permite o manuseio altamente flexível e confiável no processo de perfis ocos e sólidos com mais de 12 metros de comprimento. Graças ao processamento inteligente de imagens, às garras compactas de alto desempenho e aos sistemas modulares de troca de ferramentas, as necessidades variáveis na produção em série e na operação com alta variedade de produtos são atendidas de forma confiável. Tarefas monótonas e fisicamente exigentes são automatizadas, proporcionando alívio ergonômico para os funcionários. Além disso, os usuários se beneficiam de tempos de processamento reduzidos, maior flexibilidade e desempenho máximo do sistema.
