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MTB DG-JGP-P 80-1 Ilustração semelhante

MTB DG-JGP-P 80-1

Kit de aplicação

N.º de identificação 1490832

Kit de aplicação MTB, Tamanho: Double Gripper JGP-P 80, Interface de comunicação: E/S digital

  • Curso por castanha: 8 mm
  • Força de fechamento: 550 N
  • Força de abertura: 610 N
  • Fonte de energia: 24 V DC
  • Circuito magnético: 170 mA
  • Máx. temperatura ambiente: 50 °C
Sistema de sensores pré-montado, ajustável magneticamente em 2 vias
Comprimento X [mm] 206.0
Largura Y [mm] 96.0
Altura Z [mm] 117.0
Peso [kg] 2.1
Momento Mx máx. [Nm] 61.0
Momento My máx. [Nm] 86.0
Momento Mz máx. [Nm] 50.0
Curso por castanha [mm] 8.0
Força de fechamento [N] 550.0
Força de abertura [N] 610.0
Peso recomendado da peça [kg] 2.75
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 110.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.6
Classe de proteção IP da garra 40
Classe de proteção IP da caixa de válvulas 67
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 50.0
Pressão de operação mínima [bar] 2.5
Pressão máxima de operação [bar] 7.0
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Min. pressão de purga de ar [bar] 0.5
Máx. pressão de purga de ar [bar] 1.0
Tempo de fechamento [s] 0.07
Tempo de abertura [s] 0.07
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 29.0
Bocal de purga de consumo de fluido [cm³/s] 3000.0
Precisão de repetição [mm] 0.01
Cabo conector M12, codificação A
Voltagem nominal [V DC] 24.0
Corrente nominal [mA] 170.0
Máx. atual [mA] 500.0
Interface de comunicação E/S digital
Número de entradas digitais 6.0
Número de saídas digitais 4.0
A força de preensão total conforme a tabela de dados possivelmente se tornará efetiva após algumas centenas de ciclos de preensão. A compatibilidade com um robô só é fornecida em conjunto com um pacote de conexão correspondente.

Notas gerais sobre a série

Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação, incl. tempos de comutação da válvula. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.

Material da carcaça
Alumínio

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [3:4:3]

Garantia
24 meses