MTB DG-JGP-P 80-1
Kit de aplicação
N.º de identificação 1490832
Kit de aplicação MTB, Tamanho: Double Gripper JGP-P 80, Interface de comunicação: E/S digital
- Curso por castanha: 8 mm
- Força de fechamento: 550 N
- Força de abertura: 610 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Circuito magnético: 170 mA
- Máx. temperatura ambiente: 50 °C
Detalhes técnicos
| Sistema de sensores | pré-montado, ajustável magneticamente em 2 vias |
|---|---|
| Comprimento X [mm] | 206.0 |
| Largura Y [mm] | 96.0 |
| Altura Z [mm] | 117.0 |
| Peso [kg] | 2.1 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 61.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 86.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 50.0 |
| Curso por castanha [mm] | 8.0 |
| Força de fechamento [N] | 550.0 |
| Força de abertura [N] | 610.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.75 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 110.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.6 |
| Classe de proteção IP da garra | 40 |
| Classe de proteção IP da caixa de válvulas | 67 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 50.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 7.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.07 |
| Tempo de abertura [s] | 0.07 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 29.0 |
| Bocal de purga de consumo de fluido [cm³/s] | 3000.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Cabo conector | M12, codificação A |
| Voltagem nominal [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominal [mA] | 170.0 |
| Máx. atual [mA] | 500.0 |
| Interface de comunicação | E/S digital |
| Número de entradas digitais | 6.0 |
| Número de saídas digitais | 4.0 |
A força de preensão total conforme a tabela de dados possivelmente se tornará efetiva após algumas centenas de ciclos de preensão. A compatibilidade com um robô só é fornecida em conjunto com um pacote de conexão correspondente.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
밸브 전환 시간을 포함하여 애플리케이션별 그리퍼 핑거가 없는 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [3:4:3]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월