EZU 40-EI-N-B
ID 1582139
- Course par mors : 40 mm
- Force de préhension min.: 900 N
- Force de préhension max.: 1800 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Detalhes técnicos
| Course par mors [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 900.0 |
| Force de préhension max. [N] | 1800.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 160.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.02 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 1.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.0 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 25.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 150.0 |
| Poids [kg] | 7.29 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 40 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | EtherNet/IP |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.36 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 1.52 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1600.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Version avec maintien de la force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Version avec maintien de la force de préhension
- Eixo X:
- Longueur des doigts
- Eixo Y:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- Eixo X:
- Longueur des doigts
- Eixo Y:
- Force de préhension
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k maximální přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na 50 % dostupného zdvihu na čelist v základní verzi.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je rychlost a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.