CGH 80-160
N.º de identificação 370433
- Curso por castanha: 160 mm
- Força de fechamento: 2500 N
- Força de abertura: 2500 N
- Máx. temperatura ambiente: 75 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 160.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 2500.0 |
| Força de abertura [N] | 2500.0 |
| Peso [kg] | 11.65 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 12.7 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 1650.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.35 |
| Tempo de abertura [s] | 1.35 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 450.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 7.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 75.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 400.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 800.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 800.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 2000.0 |
Máx. cargas
Força de preensão I.D.
Máx. cargas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Material da carcaça
As carcaças são feitas de plástico reforçado com fibra de carbono e fabricadas em um processo RTM
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P