Co-act EGP-C 64-N-N-FCRXID
N.º de identificação 1441948
- Curso por castanha: 10 mm
- Min. força de preensão: 65 N
- Máx. força de preensão: 230 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Robô compatível | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| Flange do robô | Flange padrão |
| Sensores integrados | sim, indutivo em duas direções |
| Comprimento X [mm] | 125.5 |
| Largura Y [mm] | 86.4 |
| Altura Z [mm] | 149.2 |
| Curso por castanha [mm] | 10.0 |
| Min. força de preensão [N] | 65.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 230.0 |
| Força mín. por castanha [N] | 32.5 |
| Força máx. por castanha [N] | 115.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.15 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.24 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.49 |
| Tempo de abertura [s] | 0.49 |
| Peso [kg] | 1.11 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Conector do cabo/extremidade do cabo | M8 |
| Comprimento do cabo [mm] | 90.0 |
| Voltagem nominal [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.15 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Número de entradas digitais | 2.0 |
| Número de saídas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 250.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic total of the gripping force applied to each gripper jaw at distance P (see illustration). For more information, see the detailed functional description.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights. For more information, see sssembly and operating manual.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above-mentioned times and must be taken into consideration when determining cycle times.
Operating principle
Rack and pinion principle
Housing material
Polyamide with glass fiber additive
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty
see assembly and operating manual
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Accessory pack with adapter flange, mounting material and hexagon socket wrench, assembly and operating manual with declaration of conformity and incorporation, safety information