DPG-plus 100-1-IS
N.º de identificação 1316043
- Stroke per jaw: 10 mm
- Opening force: 915 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Detalhes técnicos
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 915.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 1063.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 230.0 |
| 重量 [kg] | 1.35 |
| 建议工件重量 [kg] | 3.1 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 90.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.2 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.12 |
| 打开时间 [s] | 0.07 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 100.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.95 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 长度 X [mm] | 122.5 |
| 宽度 Y [mm] | 50.1 |
| 高度 Z [mm] | 89.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 60.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 85.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 53.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1500.0 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force I.D. gripping
- Eixo X:
- Point P - Finger length
- Eixo Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informazioni generali sulla serie
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Nota - tenuta
Si noti che per ottenere un tipo di protezione IP 67, la pinza richiede un tubo flessibile aggiuntivo per la ventilazione o una collegamento per l'aria pressurizzata commutabile. Per informazioni dettagliate consultare le istruzioni di montaggio e d'uso. In alternativa, un filtro sinterizzato (fornito) montato sul collegamento per l'aria pressurizzata può prevenire la penetrazione di particelle di sporcizia > 0,12 mm. Tuttavia, ciò riduce il tipo di protezione a IP 54.
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
36 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P