EGP 64-N-N-IOL
N.º de identificação 1383545
- Curso por castanha: 10 mm
- Min. força de preensão: 75 N
- Máx. força de preensão: 300 N
- Tempo de abertura: 0.49 s
- Tempo de fechamento: 0.49 s
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 75.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 300.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.25 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.24 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | ± 0.2 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.49 |
| Tempo de abertura [s] | 0.49 |
| Peso [kg] | 0.83 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Comprimento X [mm] | 64.0 |
| Largura Y [mm] | 35.0 |
| Altura Z [mm] | 119.95 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.15 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Interface de comunicação | IO-Link |
| Número de entradas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 250.0 |
| Versão com IO-Link | sim |
| Modos de preensão | FastGrip, SoftGrip |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Força de preensão
Modos de agarrar com IO-Link
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Modos de agarrar com IO-Link
- Eixo X:
- Tempo de fechamento/abertura
- Eixo Y:
- Força de preensão
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité (préhension)
est définie comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une buttée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.