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MPG-plus 16-AS-P Ilustração semelhante

MPG-plus 16-AS-P

Garra paralela de 2 dedos com roletes cruzados nas guias

N.º de identificação 305488

Garra paralela de 2 dedos com roletes cruzados nas guias MPG-plus, Tamanho: 16, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO, em uma versão de precisão

  • Curso por castanha: 1.5 mm
  • Força de fechamento: 37 N
  • Máx. temperatura ambiente: 100 °C
Curso por castanha [mm] 1.5
Força de fechamento [N] 37.0
Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] 39.0
Min. força da mola [N] 8.0
Peso [kg] 0.025
Peso recomendado da peça [kg] 0.14
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 0.69
Pressão de operação mínima [bar] 4.0
Pressão máxima de operação [bar] 6.5
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Tempo de fechamento [s] 0.011
Tempo de abertura [s] 0.015
Tempo de fechamento/abertura com mola [s] 0.03
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 20.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.01
Classe de proteção IP 30
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 100.0
Precisão de repetição [mm] 0.02
Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 6
Comprimento X [mm] 16.0
Largura Y [mm] 13.0
Altura Z [mm] 27.0
Momento Mx máx. [Nm] 0.3
Momento My máx. [Nm] 0.3
Momento Mz máx. [Nm] 0.3
Força axial máx. Fz máx. [N] 40.0
Versão de precisão sim

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée

Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé

Matière du corps
Acier

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
24 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)

Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P