MPG-plus 32-IS-V
N.º de identificação 39305513
- Curso por castanha: 4 mm
- Força de abertura: 90 N
- Máx. temperatura ambiente: 100 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Força de abertura [N] | 90.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 94.0 |
| Min. força da mola [N] | 20.0 |
| Peso [kg] | 0.13 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.43 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 3.5 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.04 |
| Tempo de abertura [s] | 0.03 |
| Tempo de fechamento/abertura com mola [s] | 0.2 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 40.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.04 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 100.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Comprimento X [mm] | 32.0 |
| Largura Y [mm] | 22.0 |
| Altura Z [mm] | 47.3 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 1.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 105.0 |
| Versão de alta temperatura | sim |
Dimensões e cargas máximas
Maximal zulässige Auskragung
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Maximal zulässige Auskragung
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale copertura del corpo
Acciaio
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P