PGN-plus-E 80-1-SD
Garra universal
N.º de identificação 1358026
Este produto é um produto legado.
Produtos alternativos:
Garra universal PGN-plus-E, Tamanho: 80, elétrico, em uma versão à prova de poeira, Interface de comunicação: E/S digital
- Curso por castanha: 8 mm
- Min. força de preensão: 110 N
- Máx. força de preensão: 530 N
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 1.5 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 110.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 530.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.85 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 125.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.6 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.01 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.26 |
| Tempo de abertura [s] | 0.26 |
| Peso [kg] | 1.08 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 64 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Comprimento X [mm] | 116.5 |
| Largura Y [mm] | 42.0 |
| Altura Z [mm] | 108.5 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.7 |
| Máx. atual [A] | 1.5 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Interface de comunicação | E/S digital |
| Número de entradas digitais | 2.0 |
| Número de saídas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 50.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 110.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 50.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 2000.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Força de preensão
最大允许手指投影
降低额定值*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
最大允许手指投影
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
降低额定值*
*该图显示出依照环境温度变化适用于抓取力的最大允许设置。
- Eixo X:
- 环境温度
- Eixo Y:
- 最大允许抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。