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PGN-plus-P 40-SD Ilustração semelhante

PGN-plus-P 40-SD

Garra universal

N.º de identificação 1317458

Garra universal PGN-plus-P, Tamanho: 40, pneumático, em uma versão à prova de poeira

  • Curso por castanha: 2.5 mm
  • Força de fechamento: 180 N
  • Força de abertura: 200 N
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Curso por castanha [mm] 2.5
Força de fechamento [N] 180.0
Força de abertura [N] 200.0
Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] 198.0
Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] 255.0
Peso [kg] 0.1
Peso recomendado da peça [kg] 0.9
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 4.0
Pressão de operação mínima [bar] 2.5
Pressão máxima de operação [bar] 8.0
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Min. pressão de purga de ar [bar] 0.5
Máx. pressão de purga de ar [bar] 1.0
Tempo de fechamento [s] 0.015
Tempo de abertura [s] 0.015
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 65.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.12
Classe de proteção IP 64
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 90.0
Precisão de repetição [mm] 0.01
Momento Mx máx. [Nm] 10.0
Momento My máx. [Nm] 15.0
Momento Mz máx. [Nm] 5.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 650.0
Versão à prova de poeira sim
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.

Notas gerais sobre a série

Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.

Princípio de funcionamento
Engrenagem em cunha com transmissão de força de superfície

Material da carcaça
Alumínio

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
36 meses

Características de vida útil
mediante consulta

Escopo de fornecimento
Suportes para interruptores de proximidade, buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)

Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P