PGN-plus-P 80-2-P
ID 318527
- Carrera por mordaza: 4 mm
- Fuerza de cierre: 1100 N
- Fuerza de apertura: 1220 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Carrera por mordaza [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 1100.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 1220.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1230.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1350.0 |
| Peso [kg] | 0.51 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 5.5 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 29.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.035 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.035 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 115.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.7 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 6 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Longitud X [mm] | 96.0 |
| Anchura Y [mm] | 42.0 |
| Altura Z [mm] | 48.8 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 67.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 95.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2500.0 |
| Versión de precisión | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Fuerza de agarre en el cierre
- Asse X:
- Longitud de las garras
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Asse X:
- Longitud de las garras
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Tryb klinowy z powierzchniowym przeniesieniem mocy
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Wsporniki do czujników zbliżeniowych, tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P