PGL-plus-P 10-ASC6-IOL
N.º de identificação 1476615
- Curso por castanha: 10 mm
- Força de fechamento: 220 N
- Força de abertura: 220 N
- Fonte de energia: 24 V
- Pressão nominal de operação: 6 bar
- Máx. temperatura ambiente: 70 °C
Detalhes técnicos
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 220.0 |
| Opening force [N] | 220.0 |
| Secured closing force in case of pressure loss [N] | 176.0 |
| Weight [kg] | 0.75 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.1 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 13.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 5.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.04 |
| Opening time [s] | 0.04 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
| Protection class IP (without air purge) | 67 |
| Protection class IP (with air purge) | 64 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 70.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.03 |
| Min. operating voltage [V DC] | 18.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Max. operating voltage [V DC] | 30.0 |
| Nominal current [A] | 0.2 |
| Cable connector | M8 コネクター、A コード、4 ピン |
| Communication type | IO-Link |
| Specification | V1.1 |
| Transmission rate | COM2 |
| Port | クラス A |
| Detectable workpiece difference | 0.1mmまで |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 670.0 |
| Integrated sensor system IOL | あり |
最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
最大許容フィンガー突起
最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- Eixo X:
- フィンガー長
- Eixo Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
検出可能なワークの差
2 つの把持されたワークの間で識別可能な最小の差を指定します。この値は、6 バール、23 ℃、距離 P でのフィンガーの長さ、エアパージなしの運転時に適用されます。パラメータの偏差が精度に影響を与えることがあります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ギアラック＆ピニオン方式の同期による二重ピストン駆動
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
認証済みの安全な把持力維持バージョン、または従来型のスプリング付きバージョン、または圧力保持バルブSDV-Pを介して