KGG 220
ID 340312
- Course par mors : 45 mm
- Force à la fermeture: 390 N
- Force à l'ouverture: 515 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 45.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 390.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 515.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 450.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 566.0 |
| Poids [kg] | 2.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.95 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 98.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.5 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.25 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.25 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 130.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 7 |
| Longueur X [mm] | 220.0 |
| Largeur Y [mm] | 52.0 |
| Hauteur Z [mm] | 68.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment My max. [Nm] | 40.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 24.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1400.0 |
Dimensions et charges max.
Sporgenza max. consentita
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Sporgenza max. consentita
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
griffe azionate direttamente, sincronizzate tramite pignone-cremagliera
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
possibile grazie alla valvola di mantenimento pressione SDV-P