EZU
Centric Grippers
Versatile 3-finger centric gripper enables eccentrically positioned workpieces to be gripped and centered with consistently high gripping force.
Description
Ventajas y beneficios
- Manipulación flexible de la pieza
Las piezas cilíndricas de diferentes tamaños pueden manipularse de forma eficiente gracias a la carrera de la mordaza ampliamente ajustable y libremente programable. - Alta tolerancia a fallos
El tren de transmisión garantiza el centrado fiable de la pieza y una fuerza de agarre constantemente alta, incluso en caso de errores de posicionamiento horizontal de la pieza o del robot - Eficiencia aumentada
No se requiere distancia de arranque para el agarre, lo que simplifica la manipulación y acelera todo el proceso - Alta resistencia
El diseño sellado con la guía deslizante de eficacia probada hace que el gripper sea resistente a condiciones de funcionamiento duras - Especialmente fiable
El riesgo de pérdida de piezas se minimiza gracias al mantenimiento de la fuerza de agarre integrada con detección de pérdidas - Alta disponibilidad
El indicador de valor absoluto integrado garantiza una referenciación permanente, incluso en caso de parada de emergencia o caída de energía - Integración simple
El esfuerzo de integración se reduce significativamente gracias a una amplia gama de interfaces de comunicación, los bloques funcionales de PLC y complementos para robots compatibles con los principales fabricantes
选件和特殊信息
- 抓取模式
可选择 BasicGrip（基础夹持）和 StrongGrip（强力夹持）工作模式。在 BasicGrip 模式下，电机持续运作，保持不间断抓取工件。抓取速度会自动针对抓取力的调整自动优化。在 StrongGrip 模式下可实现最大抓取力，并通过抓取力保持装置储存。能够在可调整的时间范围内持续进行重新抓取。此外，在 StrongGrip 模式下，必须考虑预设的暂停时间和最高环境温度。更多信息可参见操作手册。 - 抓取力保持
发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 80% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 100% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。 - 密封
该机械手标配增强了对灰尘或液体的防护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的齿轮箱还受到输出齿轮密封件的保护。 - 基爪接口
使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PZN-plus 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PZN-plus 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。