JGP-P 160-1-IS
ID 1460288
- Stroke per jaw: 16 mm
- Opening force: 3600 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 죠당 스트로크 [mm] | 16.0 |
|---|---|
| 개방력 [N] | 3600.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 3900.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 800.0 |
| 중량 [kg] | 3.8 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 12.5 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 380.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.2 |
| 개방 시간 [s] | 0.1 |
| 스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s] | 0.2 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 210.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 3.5 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 길이 X [mm] | 192.0 |
| 너비 Y [mm] | 72.0 |
| 높이 Z [mm] | 117.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 171.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 162.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 180.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 9000.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, I.D. 그리핑
- X-axis:
- 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现