AGM-WZ 063
ID 1591354
- Compensação Z: 8 mm
- Força Fz máx.: 600 N
- Força Fd máx.: 1200 N
- Força máxima da primavera: 125 N
- Classe de proteção IP: 40
Technical details
| Compensação Z [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Ângulo de compensação [°] | ± 5 |
| Força de bloqueio retraída [N] | 980.0 |
| Força de bloqueio estendida [N] | 1300.0 |
| Min. força da mola [N] | 80.0 |
| Força máxima da primavera [N] | 125.0 |
| Torque de ruptura despressurizado [Nm] | 3.0 |
| Momento de bloqueio (A+B) Mx, My [Nm] | 30.0 |
| Torque de retenção Mx, My travamento centralizado (A+B) [Nm] | 60.0 |
| Torque de travamento Mx, My pistão de controle (B) [Nm] | 11.0 |
| Torque de retenção Mx, My pistão de controle com travamento centralizado (B) 0 – 6 bar [Nm] | 16.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. ajuste de rigidez de pressão operacional [bar] | 0.0 |
| Máx. ajuste de rigidez de pressão operacional [bar] | 6.5 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Repetibilidade angular [°] | 0.05 |
| Conexão do lado do robô | ISO 9409-1-63-4-M6 |
| Conexão do lado da ferramenta | ISO 9409-1-63-4-M6 |
| Peso [kg] | 4.1 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Consumo de fluidos [cm³] | 47.0 |
| Consumo de fluidos centralização (A+B) [cm³] | 18.0 |
| Consumo de fluidos pistão de controle (B) [cm³] | 7.0 |
| Tempo de extensão [s] | 0.2 |
| Tempo de retração [s] | 0.25 |
| Tempo de bloqueio [s] | 0.08 |
| Conexões de ar bloqueadas e não bloqueadas | M5 |
| Carga excêntrica máx. [mm] | 300.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Momento estático máx. Mx/My [Nm] | 55.0 |
| Momento estático máx. Mz [Nm] | 55.0 |
| Força estática máx. Fx/Fy [N] | 500.0 |
| Força estática máx. Fz [N] | 600.0 |
| Momento dinâmico máx. Mx/My [Nm] | 20.0 |
| Momento dinâmico máx. Mz [Nm] | 40.0 |
| Força Fx máx. dinâmica [N] | 220.0 |
| Força Fy máx. dinâmica [N] | 220.0 |
| Força Fz máx. dinâmica [N] | 300.0 |
| Força máxima Fd [N] | 1200.0 |
Charges max.
AGM-Z load diagram – vertical structure
AGM-Z load diagram – horizontal structure
Deflection
AGM-Z deflection diagram – horizontal structure
AGM-WZ load diagram – vertical structure
Diagramme de charge AGM-WZ – structure horizontale
Charges max.
Il s'agit de la somme de toutes les charges statiques qui peuvent agir sur l'unité de compensation.
AGM-Z load diagram – vertical structure
- X-axis:
- Distance of the center of gravity
- Y-axis:
- Load capacity
AGM-Z load diagram – horizontal structure
- X-axis:
- Distance of the center of gravity
- Y-axis:
- Load capacity
Deflection
AGM-Z deflection diagram – horizontal structure
- X-axis:
- Distance of the center of gravity
- Y-axis:
- Deflection
AGM-WZ load diagram – vertical structure
- X-axis:
- Distance du centre de gravité
- Y-axis:
- Capacité de charge
Diagramme de charge AGM-WZ – structure horizontale
- X-axis:
- Distance du centre de gravité
- Y-axis:
- Capacité de charge
General notes about the series
Harsh environmental conditions
Please note that use under harsh environmental conditions (e.g. in the coolant area, cast and grinding dust) can considerably reduce the service life of the units, and we will not take over any warranty. However, in many cases we can find a solution. Please contact us for assistance.
Fluid consumption
refers to the air consumption per one retraction and extension cycle
Guidance system
Ball guides
Monitoring
via magnetic switch or inductive proximity sensor
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Housing
hard anodized aluminum alloy, functional parts made of hardened steel
Scope of delivery
Compensation unit in the ordered variant, elements for mechanical connection and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Warranty
24 months