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Tecnologia di automazione

Manipolazione flessibile dei pezzi per robot

SCHUNK amplia le proprie soluzioni end-of-arm per garantire la prontezza per il futuro e introduce il portafoglio di prodotti robot PLUS. Una delle novità più interessanti è il nuovo cambio utensile CPS, che consente la sostituzione automatizzata degli attuatori finali sul robot. Il pioniere della tecnologia offre quindi il potenziale per applicazioni robotiche versatili con cicli di riattrezzaggio brevi.
Immagine dell'applicazione Carico con pinza magnetica CPS Il nuovo cambio utensile pneumatico CPS consente di sostituire gli attuatori finali del robot in modo rapido e affidabile. Grazie alla pinza magnetica SCHUNK, i pezzi grezzi vengono posizionati sul nastro trasportatore per essere ulteriormente lavorati.

La flessibilità è fondamentale nella produzione automatizzata. La crescente varietà delle fasi del processo richiede un'interazione agile tra gli utensili e i sistemi coinvolti. Grazie a un sistema di cambio, i robot possono eseguire diverse attività di manipolazione o lavorazione in modo flessibile e senza ulteriori sforzi di configurazione. I tempi di fermo macchina possono essere ridotti al minimo. Il nuovo cambio utensile CPS di SCHUNK è uno strumento versatile e flessibile per la sostituzione automatizzata degli attuatori finali sul robot.

Flessibilità made in Germany

I pezzi grezzi vengono rimossi magneticamente dal vassoio e poi caricati e scaricati in un unico passaggio mediante un'unità di presa pneumatica doppia. Con l'ausilio di un sistema di cambio, un robot può eseguire questo processo in modo completamente automatico. Per il nuovo cambio utensile CPS, SCHUNK ha puntato volutamente sulla versatilità. Il sistema controllato pneumaticamente consente la sostituzione rapida e affidabile di pinze e altri utensili con un peso di manipolazione massimo di 1.000 kg nella parte anteriore. La serie CPS comprende 18 misure, garantendo agli utenti la possibilità di trovare il cambio più adatto a qualsiasi robot.

Attenzione alla sicurezza e all'efficienza

Il CPS è costituito da un master di cambio (CPS-K) e da un adattatore di cambio (CPS-A), che si incastrano in modo sicuro e affidabile tramite aria compressa. Una molla integrata riduce al minimo la formazione di fessure in caso di caduta imprevista della pressione dell'aria e garantisce al contempo un bloccaggio irreversibile. I sensori opzionali aumentano la trasparenza nel monitoraggio del processo rilevando sia lo stato di bloccaggio sia la presenza dell'utensile.
Un'ampia gamma di moduli di segnale, pneumatici, fluidi e di comunicazione amplia ulteriormente le funzionalità e le possibilità applicative del CPS.

Immagine dell'applicazione CPS – cambio utensili – deposito Grazie ai rapidi cicli di riattrezzaggio tra i diversi attuatori finali, i cambi utensili riducono al minimo i tempi di fermo macchina e aumentano la produttività.

Il cambio utensile può essere utilizzato con un robot o anche in modo stazionario, per es. nella costruzione di attrezzature. Grazie alla piena compatibilità con i cambi SCHUNK esistenti, gli utenti non devono ripetere l'istruzione in caso di sostituzione. Il montaggio del master di cambio sul robot avviene in modo molto semplice tramite flange ISO o piastre adattatrici standardizzate. L'impiego di acciaio temprato in tutte le parti funzionali rende il CPS particolarmente robusto e durevole, anche in ambienti macchina impegnativi.

Robot PLUS

Con la nuova gamma Robot PLUS, SCHUNK offre opzioni di progettazione versatili per un'automazione robotizzata flessibile. Oltre ai cambi utensili come CPS e CPB, il portfolio completo comprende anche unità di compensazione e sensori di forza/coppia di nuova concezione. Grazie alla sua esperienza decennale nello sviluppo di moduli di automazione progettati con precisione e ben concepiti, SCHUNK è sinonimo di un'elevata produttività, flessibilità ed efficienza nell'utilizzo delle risorse.

Immagine dell'applicazione Pinza doppia CPS PGN plus P In combinazione con la pinza doppia PGN-plus-P, il cambio utensile velocizza la manipolazione di pezzi grezzi e finiti in un'unica fase del processo.

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