Ogni volta in cui si verificano imprecisioni o tolleranze nei processi di produzione assistiti da robot, l'unità di compensazione AGM di SCHUNK dà il meglio di sé. Grazie alla sua struttura modulare e alle tecnologie brevettate, l'AGM è in grado di gestire un'ampia gamma di carichi mobili: da pochi grammi a 400 chilogrammi. L'ampio portfolio include oltre 50 varianti per la compensazione in tutte le direzioni (XY, Z, W, XYZ e WZ) ed è perfettamente adattato alle esigenze della produzione moderna. Grazie a questa ampia varietà di opzioni, gli utenti troveranno sicuramente l'unità giusta per ogni applicazione.
Durante il caricamento e lo scaricamento delle macchine utensili, le tolleranze possono causare interferenze tra il pezzo e la pinza, interrompendo i processi e causando errori. La variante AGM-XYZ compensa tali imprecisioni, migliorando così la stabilità del processo.
Il suo comportamento di compensazione nelle direzioni X, Y e Z consente il posizionamento preciso dei componenti. Ciò riduce le interruzioni e garantisce un funzionamento regolare. Le cartucce a molla brevettate e regolabili manualmente, disponibili come optional, mantengono centrata l'unità di compensazione. A seconda delle dimensioni sono possibili diversi intervalli di forza, che consentono una regolazione ottimale della compensazione del peso. Inoltre, i sensori opzionali possono rilevare il bloccaggio e lo sbloccaggio dell'AGM senza aggiungere profili d'ingombro aggiuntivi, semplificando così il monitoraggio del processo.
Nei processi di giunzione automatizzati, il posizionamento o le tolleranze dei componenti rappresentano sfide significative che possono causare scarti, rilavorazioni o tempi di fermo macchina. Poiché viene gestita un'ampia gamma di componenti, dalle delicate schede elettroniche ai grandi blocchi motore, è necessaria una soluzione flessibile e precisa.
La variante AGM-XY compensa in modo affidabile imprecisioni e offset negli assi X e Y, semplificando così il processo di giunzione. Grazie alla corsa regolabile manualmente, il percorso di compensazione può essere adattato in modo flessibile. Il concept di guida scorrevole è ideale per la manipolazione di componenti delicati o fragili. Inoltre, la limitazione della corsa permette di regolare corse più brevi, consentendo l'esecuzione di processi di giunzione complessi. Il suo design compatto garantisce inoltre l’idoneità per applicazioni in spazi ristretti.
Nel bin picking, la sfida principale è la posizione indefinita dei componenti: la loro geometria deve essere rilevata e afferrata saldamente durante la rimozione senza collisioni. Durante la rimozione, la posizione dei pezzi può cambiare continuamente, causando prese errate e ritardi.
In questo caso, l'AGM-W compensa angolarmente e la pinza può prelevare in modo sicuro componenti disposti in posizioni diverse senza incastri reciproci. La forza di compensazione dell'angolo può essere regolata con precisione tramite aria compressa, che consente una compensazione accurata anche in caso di orientamento inclinato. Anche in questo caso, i sensori opzionali facilitano il monitoraggio del processo.
Inoltre, il bloccaggio e lo sbloccaggio pneumatico consentono processi altamente dinamici con percorsi di spostamento rapidi. Ciò consente una separazione efficiente e priva di danni e lo svuotamento completo del contenitore, anche in caso di componenti fragili. L'AGM-W aumenta quindi la produttività e riduce i tempi di fermo nei processi automatizzati di stoccaggio e logistica.
SCHUNK offre un'ampia gamma di unità di compensazione che possono essere adattate individualmente a vari requisiti e applicazioni industriali. Le soluzioni versatili convincono grazie alla flessibilità delle applicazioni e garantiscono efficienza, affidabilità e precisione nell'automazione. Per esigenze specifiche, un team di ingegneri esperti di SCHUNK è a disposizione per collaborare con i clienti allo sviluppo di soluzioni su misura.