GSM-W 20-AS-E-180
ID 303847
Prodotti alternativi:
- Angolo di apertura: 20 °
- Angolo di rotazione: 180 °
- Momento in chiusura: 2.3 Nm
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 180 °
- Coppia: 0.3 Nm
Specifiche tecniche
| Possibilità di regolazione delle posizioni finali [°] | 180.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 20.0 |
| Angolo di chiusura per griffa fino a [°] | 7.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 2.3 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 0.7 |
| Coppia [Nm] | 0.3 |
| Angolo di rotazione [°] | 180 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.4 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 8.22 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 15.0 |
| Peso [kg] | 0.44 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Smorzamento per rotanti | Elastomero |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 4.0 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 4.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.04 |
| Tempo di apertura [s] | 0.06 |
| Tempo di rotazione con carico medio della struttura** [s] | 0.22 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 40.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.07 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.1 |
| Coppia Mx max [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.6 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 45.0 |
Carichi max.
Percorso coppia di chiusura
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Percorso coppia di chiusura
- Asse X:
- Angolo di apertura
- Asse Y:
- Momento in chiusura
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.
Principio di funzionamento
Combinazione di azionamento alette di rotazione e pistone
Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P