PRG 34-30-HT
N.º de identificação 39303652
- Ângulo de abertura: 30 °
- Momento de fechamento: 4 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 130 °C
Detalhes técnicos
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 30.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 4.0 |
| Peso [kg] | 0.24 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.42 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 12.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.08 |
| Tempo de abertura [s] | 0.08 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 60.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 2.58 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 130.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 34.0 |
| Largura Y [mm] | 26.0 |
| Altura Z [mm] | 93.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 220.0 |
| Versão de alta temperatura | sim |
A curva se aplica às versões de 90°. Para outras versões a curva deve ser deslocada paralelamente de acordo com os tempos de abertura e fechamento.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. toegestane traagheid J*
Sluitingskoppelcurve**
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- Eixo X:
- Punt P - Vingerlengte
- Eixo Y:
- Grijpkracht
Max. toegestane traagheid J*
- Eixo X:
- Sluit-/openingstijd
- Eixo Y:
- Traagheid
Sluitingskoppelcurve**
- Eixo X:
- Openingshoek
- Eixo Y:
- Sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Gespleten tandwieloverbrenging
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerstiften, O-ringen voor directe aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud