EGP 25-N-N-B
ID 310900
- Corsa per griffa: 3 mm
- Forza di presa minima: 20 N
- Forza di presa massima: 40 N
- Tempo di apertura: 0.09 s
- Tempo di chiusura: 0.09 s
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 1 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 20.0 |
| Forza di presa massima [N] | 40.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.2 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 32.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.02 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.09 |
| Tempo di apertura [s] | 0.09 |
| Peso [kg] | 0.11 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Emissione acustica [dB(A)] | < 70 |
| Lunghezza X [mm] | 26.5 |
| Larghezza Y [mm] | 18.0 |
| Altezza Z [mm] | 72.7 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.14 |
| Corrente max. [A] | 1.0 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Interfaccia di comunicazione | Ingressi digitali |
| Numero di ingressi digitali | 2.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 0.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 0.42 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.5 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 70.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Máxima proyección permitida de los dedos
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Máxima proyección permitida de los dedos
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real en 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base después de 100 movimientos consecutivos a una posición de destino en ambas direcciones en condiciones constantes.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.