ELG 30-XXX-1-ASY
- Corsa min. per ganascia: 100 mm
- Corsa max. per ganascia: 400 mm
- Forza di presa: 3000 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Versione griffe | corta |
|---|---|
| Sincronizzazione | Asincrona |
| Corsa min. per ganascia [mm] | 100.0 |
| Corsa max. per ganascia [mm] | 400.0 |
| Forza di presa [N] | 3000.0 |
| Min mantenimento della forza di presa*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 14.7 |
| Massa aggiuntiva per 1 mm di corsa** [kg] | 0.04 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.79 |
| Tempo di apertura [s] | 0.79 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 200.0 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 10.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 15.0 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 400.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 18.0 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Grado di protezione IP con soffietto | 44 |
| Coppia di arresto (diametro albero 8/9 mm) [Nm] | 0.66 |
| Coppia di arresto (diametro albero 11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| Coppia di arresto (diametro albero 19 mm) [Nm] | 0.99 |
| Coppia di arresto (diametro albero 24 mm) [Nm] | 1.32 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 8/9 mm) [1/min] | 4500.0 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 19 mm) [1/min] | 3000.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 24 mm) [1/min] | 2300.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 145.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 260.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 160.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 2500.0 |
* riferimento alla variante base mostrata con corsa 100 mm per ganascia senza opzioni aggiuntive
** riferimento alla variante base senza opzioni aggiuntive
*** riferimento all'utilizzo di motori con freno motore e/o quando si utilizza l'opzione serraggio in posizione
Max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa
Momentenbelastung
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Fingerversion: lange Fingerlänge
Max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bitte beachten Sie zusätzlich das Diagramm zu den Momentenbelastungen.
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Momentenbelastung
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Fingerversion: lange Fingerlänge
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) bei Stillstandsmoment des Motors.
Stillstandsmoment
erforderliches Stillstandsmoment des Motors zur Erreichung der angegebenen Greifkraft in Abhängigkeit des Motorwellendurchmessers. Dieses Drehmoment darf nicht überschritten werden. Das erforderliche Stillstandsmoment für die Asynchron-Version halbiert sich.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Greifkrafterhaltung
Durch eine elektrische Haltebremse (Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder Verwendung der Option Positionsklemmung) kann bei einer Not-Aus-Situation oder einem Spannungsabfall eine Greifkraft von mindestens 80% der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft zuverlässig erhalten werden.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Der Weg zum Online-Konfigurator
Der Konfigurator ist über die SCHUNK-Website oder über https://schunk.com/de/de/konfigurator-elg direkt abrufbar.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Aluminium
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
12 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.