PGN-plus-E 80-1-IOL
Pinza universale
ID 1327621
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Pinza universale PGN-plus-E, Dimensioni: 80, elettrico, Interfaccia di comunicazione: IO-Link
- Corsa per griffa: 8 mm
- Forza di presa minima: 110 N
- Forza di presa massima: 530 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 1.5 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 110.0 |
| Forza di presa massima [N] | 530.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 2.85 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 125.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.6 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.01 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.01 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.26 |
| Tempo di apertura [s] | 0.26 |
| Peso [kg] | 1.01 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Emissione acustica [dB(A)] | < 70 |
| Lunghezza X [mm] | 96.0 |
| Larghezza Y [mm] | 42.0 |
| Altezza Z [mm] | 103.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.7 |
| Corrente max. [A] | 1.5 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Interfaccia di comunicazione | IO-Link |
| Coppia Mx max [Nm] | 50.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 110.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 50.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 2000.0 |
| Versione con IO-Link | Sì |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Forza di presa
最大允许手指投影
降低额定值*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Forza di presa
- Asse X:
- 手指长度
- Asse Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
降低额定值*
*该图显示出依照环境温度变化适用于抓取力的最大允许设置。
- Asse X:
- 环境温度
- Asse Y:
- 最大允许抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。