PGN-plus 160-1
ID 371104
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 16 mm
- Forza in chiusura: 1640 N
- Forza in apertura: 1770 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
Corsa per griffa [mm] | 16.0 |
---|---|
Forza in chiusura [N] | 1640.0 |
Forza in apertura [N] | 1770.0 |
Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 1900.0 |
Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 2060.0 |
Peso [kg] | 2.6 |
Peso del pezzo raccomandato [kg] | 8.2 |
Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 164.0 |
Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.5 |
Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
Tempo di chiusura [s] | 0.15 |
Tempo di apertura [s] | 0.15 |
Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 220.0 |
Peso max. consentito per griffa [kg] | 3.5 |
Classe di protezione IP | 40 |
Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
Precisione di ripetibilità [mm] | 0.01 |
Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
Lunghezza X [mm] | 192.0 |
Larghezza Y [mm] | 72.0 |
Altezza Z [mm] | 77.0 |
Coppia Mx max [Nm] | 170.0 |
Coppia My max. [Nm] | 180.0 |
Coppia Mz max [Nm] | 130.0 |
Forza assiale max. Fz max. [N] | 4300.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
La curva è valida per la versione 1. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza della lunghezza massima consentita delle griffe.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Classe camera bianca ISO 14644-1:1999
5
Principio di funzionamento
Riduttore a cuneo con trasmissione della forza superficiale
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
36 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P