EZU 30-MB-N-B
ID 1582001
- Corsa per griffa: 30 mm
- Forza di presa minima: 175 N
- Forza di presa massima: 350 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Información técnica
| Corsa per griffa [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 175.0 |
| Forza di presa massima [N] | 350.0 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.4 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.05 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.6 |
| Tempo di apertura [s] | 0.6 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 40.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 150.0 |
| Peso [kg] | 2.25 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 40 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 2015 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | Modbus RTU |
| Corrente assorbita BasicGrip nominale [A] | 0.14 |
| Corrente assorbita BasicGrip max [A] | 0.67 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 32.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 35.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 32.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
- Eje X:
- Lunghezza delle dita
- Eje Y:
- Forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
- Eje X:
- Lunghezza delle dita
- Eje Y:
- Forza di presa
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per klauw bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste stop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa's per vinger en hebben betrekking op 50% van de beschikbare slag per klem in de basisversie.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de snelheid en versnelling die op elke klem inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal, corrosievast
Garantie
24 maanden of 5 miljoen cycli BasicGrip/ 3 miljoen cycli StrongGrip (één cyclus bestaat uit een volledig grijpproces: "Grijper openen" en "Grijper sluiten")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.