PRH 060-100-PB-65
ID 306885
Questo prodotto è un prodotto legacy.
Unità di rotazione in miniatura PRH, Dimensioni: 060, elettrico, Interfaccia di comunicazione: PROFIBUS, Angolo di rotazione: > 360 °, Posizione centrale: Programmabile a scelta
- Rapporto di riduzione: 100:1
- Coppia: 4.2 Nm
- Corrente nominale: 2.8 A
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Classe di protezione IP: 65
Specifiche tecniche
| Coppia massima [Nm] | 11.0 |
|---|---|
| Coppia nominale [Nm] | 4.2 |
| Velocità nominale [1/min] | 35.0 |
| Numero di giri max. [1/min] | 60.0 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 0.125 |
| Precisione di ripetibilità [°] | 0.004 |
| Planarità [mm] | 0.01 |
| Concentricità [mm] | 0.01 |
| Trasmissione | 100:1 |
| Coppia My max. [Nm] | 40.0 |
| Forza Fx max [N] | 300.0 |
| Forza Fz max [N] | 300.0 |
| Peso [kg] | 0.97 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 0.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 40.0 |
| Classe di protezione IP | 65 |
| Lunghezza X [mm] | 127.5 |
| Larghezza Y [mm] | 67.0 |
| Altezza Z [mm] | 64.5 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 2.8 |
| Corrente max. [A] | 5.6 |
| Elettronica di controllo | integrata |
| Alimentazione elettrica [V] | 24.0 |
| Sistema trasduttori | Encoder (incrementale) |
| Interfaccia | PROFIBUS, USB (parametrizzazione) |
| Interfaccia PROFIBUS [Mbit/s] | 12.0 |
| Interfaccia USB | Dispositivo |
| Numero di ingressi digitali | 4.0 |
| Numero di uscite digitali | 0.0 |
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Dimensioni e carichi massimi
Diagramma del tempo di rotazione
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze possono subentrare contemporaneamente.
Diagramma del tempo di rotazione
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
モジュールが静止位置から静止位置へと旋回する時間のみです。リレースイッチング時間または PLC 反応時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
繰り返し精度
位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきと定義されています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
ピークトルク
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
ハウジングの材質
アルミ合金
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
作動方式
ブラシレス DC サーボモーターにより直接駆動される Harmonic Drive® 歯車
納品内容
立ち上げ用ソフトウェアのダウンロード用 QR コード、安全情報（製品ごとの説明書はオンラインで入手可能）、シーメンス S7 経由の制御用機能モジュール。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって