MTB SG-JGP-P 100-1
应用套件
ID 1490827
应用套件 MTB, 尺寸: Single Gripper JGP-P 100, 通信接口: 数字 I/O
- 单指行程: 10 mm
- 闭合力: 870 N
- 张开力: 930 N
- 能源供应: 24 V DC
- 磁路: 170 mA
- 最高环境温度: 50 °C
Specifiche tecniche
| 传感器系统 | 预装配，双向磁性可调 |
|---|---|
| 长度 X [mm] | 120.0 |
| 宽度 Y [mm] | 104.0 |
| 高度 Z [mm] | 116.0 |
| 重量 [kg] | 1.38 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 79.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 104.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 72.0 |
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
| 闭合力 [N] | 870.0 |
| 张开力 [N] | 930.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 4.35 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 145.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 1.1 |
| 机械手的 IP 防护等级 | 40 |
| 阀盒的 IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 50.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.09 |
| 打开时间 [s] | 0.09 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 29.0 |
| 液体消耗量吹扫喷嘴 [cm³/s] | 3000.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 电缆接头 | M12，A 码 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [mA] | 170.0 |
| 最大电流 [mA] | 500.0 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
数据表所示的完整夹持力可在数百次夹持循环后生效。与机器人的兼容性仅依据相应的连接包而定。
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
抓取力，外夹抓取
- Eje X:
- 手指长度
- Eje Y:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- Eje X:
- 手指长度
- Eje Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指，包含阀门开关时间。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，使用符合 ISO 8573-1:2010 [3:4:3] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月