Rychlovýměnný systém čelistí BSWS-M bez použití nástrojů umožňuje rychlou manuální výměnu horní čelisti. Pro každou čelist chapadla se požadují dva kolíky adaptéru (= jedna sada BSWS-A) a základna (= BSWS-BM). V případě zpětné montáže a za předpokladu, že není vytvořena dodatečná výška, jsou na každou čelist chapadla vyžadovány dva kolíky adaptéru (= jedna sada BSWS-AR) a montážní sada (BSWS-URM). Další účinek BSWS-URM je ten, že nemá žádné problematické montážní otvory v konturách prstů.
Systém pro rychlou výměnu čelisti BSWS umožňuje vyměnit horní čelisti chapadla ručně a rychle. Pro každou čelist chapadla se požaduje jeden kolík adaptéru (BSWS-A) a základna (BSWS-B). V případě zpětné montáže a pokud není vytvořena žádná další výška, je na jednu čelist chapadla zapotřebí jeden adaptérový šroub (BSWS-AR) a montážní sada (BSWS-UR). Dalším účinkem BSWS-URM je, že v konturách prstů nejsou žádné další rušivé montážní otvory.
Automatický systém pro rychlou výměnu čelisti BSWS-R umožňuje vyměnit nástavbové čelisti na chapadlu automaticky a rychle. Tím se zvyšuje flexibilita chapadla při současné bezobslužné dostupnosti stroje. BSWS-R umožňuje nákladově efektivní automatickou výměnu uchopovacích prstů pro konkrétní obrobek ve srovnání s výměnou celého chapadla.
Polotovary jsou vyrobeny z hliníku nebo oceli pro přepracování zákazníkem Další efekt je, že v konturách prstů u polotovarů čelistí BSWS nejsou žádné další rušivé montážní otvory.
Polotovary nástavbových čelistí s rychlovýměnným systémem umožňují rychlou a manuální výměnu nástavbových čelistí na chapadle. Mechanické rozhraní s chapadlem je již integrované. Zákazník zapracuje do polotovaru pouze geometrii specifickou pro obrobek. Další efekt je, že v konturách prstů u polotovarů čelistí BSWS nejsou žádné další rušivé montážní otvory.
Standardní prsty pro externí montáž kroužků se stanovenou silou kabelu. Je požadováno šest prstů. Pro vnitřní montáž je zapotřebí tří segmentových a tří válcových prstů. Jejich geometrie vychází z rozměrů kroužku, který má být namontován. Konstrukční zásady jsou uvedeny v příručce provozu ORG, která je k dispozici ke stažení. SCHUNK nabízí konstrukční návrh a služby výroby na požádání.
Středicí pouzdra se používají pro vystředění mezi dvěma elementy. U chapadel SCHUNK se toto často vyskytuje mezi montážní přírubou a chapadlem nebo mezi chapadlem a prsty chapadla.
Standardizované mezipříruby pro mechatronická chapadla EGU, EGK a EZU. K dispozici pro všechny běžné příruby ISO a specifické modely robotů. K dispozici jsou redukční sady pro jednoduchá chapadla a dvojitá chapadla.
Ochranný kryt HUE plně chrání chapadlo proti externím vlivům. Kryt je vhodný pro aplikace s třídou do IP65, pokud je poskytnuto dodatečné těsnění spodní části krytu. Pro podrobné informace viz řadu HUE. Připojovací diagram se posunuje o výšku středové čelisti.
V případě poruchy tlaku ventil pro udržování tlaku zabrání odvzdušnění modulu. Proto lze dočasné udržování síly nebo polohy realizovat různými pohony. To je zvláště vhodné pro chapadla, která nelze vybavit mechanickým udržováním upínací síly.
Připojovací kabely a sady připojovacích kabelů pro elektrické připojení ke konkrétním modelům robotů a ovladačů. V závislosti na výrobci je možné přímé připojení k přírubě nástroje nebo je vyžadována externí kabeláž. V kombinaci s mechanickými adaptéry a softwarovými moduly to umožňuje uvedení robota do provozu v několika málo krocích.
Kabely SCHUNK I/O spolehlivě přenášejí digitální řídicí signály nebo signály senzorů ze stacionární části modulu PPU-E do pohyblivého konzolového ramena.
Balíčky s náhradními díly obsahují všechny potřebné díly pro opravu a údržbu. Pro chapadlo DPG-plus jsou k dispozici tři různé sady náhradních dílů: sada těsnění, boční kryt a pružiny.
Balíčky s náhradními díly obsahují všechny potřebné díly pro opravu a údržbu. Pro chapadlo DWG jsou k dispozici čtyři různé sady náhradních dílů: sada těsnění, pístnice, prst a pružiny.
Sady náhradních dílů obsahují všechny požadované díly pro opravu a údržbu. Pro výrobek EGS jsou k dispozici dvě různé sady náhradních dílů: držák senzoru a otočná stopka.
Balíčky s náhradními díly obsahují všechny potřebné díly pro opravu a údržbu. Pro DWG jsou k dispozici čtyři různé sady náhradních dílů: sada těsnění, pístnice, prst a pružiny.
Sady náhradních dílů obsahují všechny požadované díly pro opravu a údržbu. Pro chapadlo MPG-plus je k dispozici sada náhradních dílů ochranného krytu..
Balení náhradních dílů obsahují všechny požadované díly pro opravu a údržbu. Pro chapadlo PFH jsou k dispozici dvě různé sady náhradních dílů: kryt a sada těsnění.
Balíčky s náhradními díly obsahují všechny potřebné díly pro opravu a údržbu. Pro chapadlo PFH-mini jsou k dispozici tři různé sady náhradních dílů: kryt, vodicí lišty a sada těsnění.
Balíčky s náhradními díly obsahují všechny potřebné díly pro opravu a údržbu. Pro chapadlo PGL-plus-P jsou k dispozici sady náhradních dílů pro těsnicí sadu a senzor IOL.
Balíčky s náhradními díly obsahují všechny potřebné díly pro opravu a údržbu. Pro chapadlo PGN jsou k dispozici tři různé sady náhradních dílů: pružiny, přepínací vačka a sada těsnění.
Sady náhradních dílů obsahují všechny požadované díly pro opravu a údržbu. Balíček náhradních dílů těsnící sady je k dispozici pro chapadlo PGN-plus-P.
Balíčky s náhradními díly obsahují všechny potřebné díly pro opravu a údržbu. Pro chapadlo PSH jsou k dispozici dvě různé sady náhradních dílů: pístnice a sada těsnění.
Balíčky s náhradními díly obsahují všechny potřebné díly pro opravu a údržbu. Pro chapadlo PWG je k dispozici pět různých sad náhradních dílů: pružiny, čelisti, prst, pístnice a sada těsnění.
