AGM-R
如果公差成为问题，AGM 可确保过程的可靠性。
AGM-R 补偿单元通过增加旋转自由度扩展了 AGM 产品系列， 能够补偿自动搬运和连接过程中的位置偏差。它位于机器人和机械臂末端工具之间，即使零件扭曲或定位不准确，也能确保安全地抓取和移除。 通过旋转补偿，可以减少约束条件并补偿过程偏差，这是实现可靠和可重复的自动化过程的重要先决条件。
Always the right compensation behavior - across all axes and planes
The broad AGM portfolio enables compensation in XY, Z, W and their combinations XYZ and WZ.
Control gravity – regardless of mounting position and component weight
Patented spring and air cartridges provide adjustable weight compensation and enable compensation from the neutral center position.
Modular and combinable — precisely tailored to your application
The modular design enables combinable compensation travels - compactly integrated to suit varying process requirements.
在汽车生产中使用 AGM-XYR 搬运电池
In battery production, handling sensitive, high-value components is often challenging – especially when component positions or orientations are inaccurate or undefined.
The AGM-R compensates for rotational positional deviations and thus enables secure gripping and collision-free removal. This reduces unwanted forces and protects components and the system from damage.
The result is reliable processes with less scrap and reduced downtime.
- Safe component handling despite position deviations
- Sustainably minimize scrap and stoppages
- Protect robots and end effector from unwanted loads
- Can be flexibly combined for multidimensional compensation paths (XYR)
优势 - 您将获益
- 用一个系列实现不同的应用
无论是组合使用还是单独使用，AGM-R 系列都可以搬运不同重量的组件。 - 在不中断过程的情况下精确校准所需位置
中央锁定系统可用于将组件移至中立位置或中间位置。 - 随时知道组件的位置
由于气动位置存储器可在旋转（偏转）位置进行偏心锁定，因此可以夹持组件的位置。 - 监控补偿单元在过程中的状态
使用可选磁性传感器查询锁定位置。
AGM 产品系列
探索 Robot PLUS
利用机器人技术优化生产。灵活性和效率在现代制造业中至关重要。SCHUNK 的 Robot PLUS 产品系列专为改善您的生产工艺而设计。