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AGM-R

AGM-R

补偿单元
旋转补偿单元AGM-R 可作为独立解决方案灵活使用。AGM-R 还可以与 AGM 系列的现有产品组合使用。这意味着您总能根据应用需求,选择最合适的补偿方案——尤其适合校正角度与位置偏差。

如果公差成为问题,AGM 可确保过程的可靠性。

AGM-R 补偿单元通过增加旋转自由度扩展了 AGM 产品系列, 能够补偿自动搬运和连接过程中的位置偏差。它位于机器人和机械臂末端工具之间,即使零件扭曲或定位不准确,也能确保安全地抓取和移除。 通过旋转补偿,可以减少约束条件并补偿过程偏差,这是实现可靠和可重复的自动化过程的重要先决条件。

在所有轴和平面上始终保持正确补偿

广泛的 AGM 产品组合支持 XY、Z、W、XYZ 和 WZ 补偿。

控制重力(无论安装位置和组件重量如何)

获得专利的弹簧和空气夹筒提供可调节的重量补偿,可从中立中心位置进行补偿。

模块化和可组合——根据您的应用量身定制

模块化设计实现了可组合的补偿行程,紧凑集成,以适应不同的过程要求。

在汽车生产中使用 AGM-XYR 搬运电池

在电池生产中,搬运敏感、高价值的组件通常具有挑战性——尤其是在组件位置或方向不准确或未定义的情况下。

AGM-R 可补偿旋转位置偏差,从而实现安全抓取和无碰撞移除。这样可以减少不必要的力,保护组件和系统免受损坏。

结果是工艺可靠,废品更少,停机时间更短。

  • 尽管存在位置偏差,但仍能安全地搬运组件
  • 持续减少废品和停工
  • 保护机器人和末端执行器免受不必要的负载
  • 可以灵活组合以实现多维补偿路径 (XYR)

AGM-R 补偿单元:应用示例

优势 - 您将获益

  • 用一个系列实现不同的应用
    无论是组合使用还是单独使用,AGM-R 系列都可以搬运不同重量的组件。
  • 在不中断过程的情况下精确校准所需位置
    中央锁定系统可用于将组件移至中立位置或中间位置。
  • 随时知道组件的位置
    由于气动位置存储器可在旋转(偏转)位置进行偏心锁定,因此可以夹持组件的位置。
  • 监控补偿单元在过程中的状态
    使用可选磁性传感器查询锁定位置。

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