LEG 520-1-15-2-10X3-B
ID 308050
可替代的升级版产品：
- 单指行程: 161 mm
- 最小抓取力: 300 N
- 最大抓取力: 1050 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 161.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 300.0 |
| 最大抓取力 [N] | 1050.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.73 |
| 打开时间 [s] | 0.73 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 276.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 5.25 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 600.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 10.0 |
| 所需的电机力矩 [Nm] | 1.0 |
| 最大驱动速度 [1/min] | 4000.0 |
| 重量 [kg] | 6.4 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 长度 X [mm] | 520.0 |
| 宽度 Y [mm] | 112.0 |
| 高度 Z [mm] | 107.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 75.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 242.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 149.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
抓取力
最大允许手指投影
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab Grundbackenanschraubfläche in Richtung der Hauptachse gemessen. Die Nichteinhaltung der max. zul. Fingerlänge führt zu erhöhtem Verschleiß.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Motormomente
Erforderliche Motormomente zur Erreichung der max. Greifkraft dürfen dauerhaft anliegen.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen und Zentrierstifte, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung.
Zum Betrieb des Greifers wird je nach Variante ein Motoranbausatz, Servomotor und ein entsprechender Regler benötigt. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.