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PGF 50-IS 图片仅供参考

PGF 50-IS

通用型机械手

ID 340362

通用型机械手 PGF, 尺寸: 50, 气动, 抓取力保持装置: IS

  • 单指行程: 7.5 mm
  • 张开力: 360 N
  • 最高环境温度: 90 °C
单指行程 [mm] 7.5
张开力 [N] 360.0
打开力(手指长度 0 mm) [N] 375.0
最小弹簧力 [N] 100.0
重量 [kg] 0.35
建议工件重量 [kg] 1.2
每双行程的气缸容量 [cm³] 14.0
最小工作压力 [bar] 4.0
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6.0
闭合时间 [s] 0.07
打开时间 [s] 0.03
闭合-/打开时间,带弹簧 [s] 0.5
最大允许手指长度 [mm] 50.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.25
IP 防护等级 40
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.02
长度 X [mm] 76.0
宽度 Y [mm] 38.0
高度 Z [mm] 55.0
力矩 Mx max. [Nm] 10.0
力矩 My max. [Nm] 25.0
力矩 Mz max. [Nm] 25.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 400.0
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。

Notas gerais sobre a série

Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.

Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha

Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
24 meses

Características de vida útil
mediante consulta

Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.

Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P