ORG 85
O 型圈机械手
ID 304120
O 型圈机械手 ORG, 尺寸: 85, 气动
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 手指数量 | 6 |
|---|---|
| 三爪 A：工作原理 | 双动式 |
| 三爪 A：单指行程 [mm] | 21 |
| 三爪 A：闭合力 [N] | 45 |
| 三爪 A：张开力 [N] | 55 |
| 三爪 A：收缩行程 [mm] | 5 |
| 三爪 A：收缩力 [N] | 20 |
| 三爪 A：每双行程的气缸容量 [cm³] | 11 |
| 三爪 A：每双行程的气缸容量 [cm³] | 6 |
| 三爪 B：工作原理 | 单动式 |
| 三爪 B：单指行程 [mm] | 15 |
| 三爪 B：张开力 [N] | 125 |
| 三爪 B：每个收缩行程的流体消耗量 [cm³] | 9 |
| 闭合时间 [s] | 0.1 |
| 打开时间 [s] | 0.12 |
| 重量 [kg] | 1.35 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 最小工作压力 [bar] | 4 |
| 最大工作压力 [bar] | 8 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 直径 D [mm] | 85 |
| 高度 Z [mm] | 98 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 10 |
| 力矩 My max. [Nm] | 8 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 6 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 40 |
O 型圈的安装方式取决于形状（O 型圈、方形密封圈等）、肖氏硬度、内径和强度，以及安装深度。一般而言，Ø 5 mm 至 Ø 160 mm 的 O 形圈可外部装配，而 Ø 20 mm 至 Ø 120 mm 的 O 形圈一般为内部装配。
三爪 A 和 B 的张开行程均可进行调整 — 闭合位置不受影响。
请咨询SCHUNK以确保最终的安装可行性。
三爪 A 和 B 的张开行程均可进行调整 — 闭合位置不受影响。
请咨询SCHUNK以确保最终的安装可行性。
尺寸和最大载荷
三爪 A，外部夹持力
三爪 A，内部夹持力
三爪 B，内部夹持力
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
三爪 A，外部夹持力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
三爪 A，内部夹持力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
三爪 B，内部夹持力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
两个独立的三指组合使 O 形圈发生形变，以便后续安装。
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）