GSM-P 32-E-180
ID 303830
- 单指行程: 4 mm
- 旋转角度: 180 °
- 闭合力: 39 N
- 张开力: 33 N
- 端位置调整: 180 °
- 扭矩: 0.35 Nm
技术细节
| 单指行程 [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 39.0 |
| 张开力 [N] | 33.0 |
| 扭矩 [Nm] | 0.35 |
| 旋转角度 [°] | 180 |
| 端位置调整 [°] | 180.0 |
| 旋转缓冲 | 弹性体 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.2 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 4.0 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 15.0 |
| 重量 [kg] | 0.37 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 3.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.04 |
| 打开时间 [s] | 0.04 |
| 中等负载下的旋转时间** [s] | 0.18 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 32.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.04 |
| 安装允许的最大惯性 [kgmm²] | 66.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 47.0 |
| 高度 Z [mm] | 101.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 1.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 105.0 |
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Tempos de fechamento, abertura e rotação
Os tempos de abertura e fechamento são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de giro são os tempos de movimento puro da parte rotativa. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Carga anexada no meio
destinado a representar uma carga típica. É definido como a metade do máx. possível momento de inércia de massa que pode ser girado sem restrição, ricocheteando ou batendo, com uma carga centrada e um eixo de rotação vertical.
Princípio de funcionamento
Acionamento combinado de rotor e pistão
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, parafusos para fixação lateral, esferas de aço para ajuste do ângulo de giro, manual de montagem e operação com declaração de incorporação
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P