SRM 20-H-180-3-SI
Unidade giratória universal
N.º de identificação 1414878
Unidade giratória universal SRM, Tamanho: 20, pneumático, sem passagem, Opção para chaves de proximidade indutivas, O monitoramento de posição é ajustável: sim
- Ângulo de rotação: 180 °
- Ajuste de posição final: 3 °
- Amortecimento da posição final: hidr. amortecedor
- Torque: 3.6 Nm
Detalhes técnicos
| Amortecimento da posição final | hidr. amortecedor |
|---|---|
| Ângulo de rotação [°] | 180 |
| Torque [Nm] | 3.6 |
| Número de posições intermediárias | Nenhum |
| Classe de proteção IP | 65 |
| Peso [kg] | 1.32 |
| Consumo de fluido (2x nom. ângulo) [cm³] | 45.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Diâmetro da mangueira de conexão | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Precisão de repetição [°] | 0.05 |
| Diâmetro do furo central [mm] | 14.1 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] | 0.16 |
| Momento My máx. [Nm] | 46.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 2000.0 |
| Opção para chaves de proximidade indutivas | sim |
| O monitoramento de posição é ajustável | sim |
| Versão para sensores indutivos, ajustável | sim |
Os dados técnicos completos ou complementares de todas as combinações possíveis podem ser encontrados no catálogo abaixo ou em schunk.com.
尺寸和最大载荷
Máx. inércia permitida J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，对于基本单元有效，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
Máx. inércia permitida J*
- Eixo X:
- Tempo de rotação
- Eixo Y:
- Momento de inércia de massa
- Parte superior do eixo X:
- Ciclos por hora
*Os diagramas são válidos para unidades básicas e para aplicações com eixo giratório vertical, bem como para cargas absolutamente cêntricas com eixo giratório horizontal e pressão operacional de 6 bar. Os tempos de rotação por estrangulamento devem ser observados, caso contrário, a vida útil pode ser reduzida. Ficaremos felizes em ajudá-lo a projetar outros aplicativos. Além disso, a Busca Rápida de Produtos Giratórios da SCHUNK está disponível online.
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求