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PZN 100-1 Ilustração semelhante

PZN 100-1

Garra universal

ID 300312

Stock faible
Garra universal PZN, Tamanho: 100, pneumático

  • Curso por castanha: 10 mm
  • Força de fechamento: 1800 N
  • Força de abertura: 1900 N
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Course par mors  [mm] 10.0
Force à la fermeture [N] 1800.0
Force à l'ouverture [N] 1900.0
Poids [kg] 1.35
Poids de pièce recommandé [kg] 9.0
Volume du cylindre par course double [cm³] 120.0
Pression d'utilisation min. [bar] 2.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 8.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Temps de fermeture [s] 0.08
Temps d'ouverture [s] 0.07
Longueur de doigt max. admissible [mm] 100.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 0.95
Indice de protection IP 40
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.01
Moment Mx max. [Nm] 48.0
Moment My max. [Nm] 69.0
Moment Mz max. [Nm] 42.0
Force axiale max. Fz max. [N] 1200.0
Deux détecteurs sont nécessaire par unité, un normalement ouvert (S) et un normalement fermé (O), ainsi que des rallonges de câble disponibles en option.

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée

Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
24 mois

Etendue de la livraison
Supports pour détecteur de proximité, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation.

Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P