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FT-AXIA

FT-AXIA

Kraft-Momenten-Sensor
Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Kompakte Bauweise
    durch platzsparenden Aufbau mit integrierter Elektronik
  • Zwei Kalibrierungen stehen zur Wahl
    wodurch zwei Messbereiche via Webinterface steuerbar sind
  • Plug & Work
    für KUKA und Universal Robots direkt kompatibel via Softwarebaustein
  • Kostenersparnis trotz hoher Präzision
    durch optimierte Herstellung
  • Robuste Ausführung
    gewährleistet durch einen hohen Überlastbereich mit Schutz vor Beschädigung auch bei kurzzeitiger Überlastung
  • Ausführung mit LED-Anzeige
    zur Statusanzeige am Sensor ohne Auswertung über den Controller

Opções e informações especiais

  • Sensor de força/torque de 6 eixos
    Strain gauges (DMS) medem a deformação aplicada em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Mx, My e Mz). Os sinais do DMS são processados diretamente no sensor e são disponibilizados como forças e momentos através de diversos protocolos de comunicação.
  • Cabo do sensor
    O cabo do sensor conecta o sensor à linha de controle através de um conector M8 ou M12 através de um conector M12 de 8 pinos. A alimentação de alimentação e a linha de comunicação são integradas no cabo do sensor e blindadas. A linha de sensores altamente flexível protege os sinais do sensor contra campos elétricos e cargas mecânicas.
  • Linha de Controle
    A linha de controle é um cabo de distribuição Y e é conectada à linha do sensor por meio de um soquete M12. Alimenta o sensor com tensão através de um fio aberto de 3 pinos e permite a comunicação separada com o sensor via EtherNet ou EtherCAT através de um conector RJ-45, dependendo da versão.