ERD 04-40-N-H-N
Ident.-Nr. 331224
- Drehmoment: 0.4 Nm
- Nennstrom: 0.43 A
- Spannungsversorgung: 530 V
- Schutzart IP: 40
Technische Details
| Angle of rotation [°] | > 360 |
|---|---|
| Nominal torque [Nm] | 0.4 |
| Peak torque [Nm] | 1.2 |
| Max. rotational speed [1/min] | 600.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.008 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Weight [kg] | 1.2 |
| Min. ambient temperature [°C] | 10.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 2 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 150.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 530.0 |
| Nominal current [A] | 0.43 |
| Max. current [A] | 1.29 |
| Encoder system | Encoder (absolute) |
| Stroke measuring system interface | HIPERFACE® |
| SIL certification | not certified |
| Number of pneumatic feed-throughs | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
Dimensions and maximum loads
Swivel time diagram
Dimensions and maximum loads
Moments and forces may occur simultaneously.
Swivel time diagram
- X-Achse:
- Swiveling time
- Y-Achse:
- Mass moment of inertia
- X-Achse oben:
- Cycles per hour
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
Los tiempos de giro son los periodos en los que el módulo se mueve entre posición de parada y posición de parada. Los retrasos causados por el PLC o el controlador de accionamiento no están incluidos y deben tenerse en cuenta a la hora de determinar los tiempos de ciclo. En dado caso, los tiempos de pausa deben contabilizarse en el tiempo de ciclo en función de la carga.
Diseño o cálculo de control
Se requiere un cálculo de control de la unidad seleccionada, ya que de lo contrario se produce una sobrecarga. Si necesita ayuda, por favor, póngase en contacto con nosotros.
Precisión de repetición
La repetibilidad se define como la dispersión de la posición final tras 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Condiciones ambientales
Los módulos están especialmente diseñados para su utilización en entornos limpios o poco contaminados. Tenga en cuenta que, la vida útil de los módulos puede acortarse debido al uso en condiciones ambientales difíciles y que SCHUNK, no asume ninguna clase de garantías.
Indicaciones de seguridad
Atención: ¡Campo magnético! Esto debe tenerse en cuenta, especialmente para personas con dispositivos médicos implantados, por ejemplo, marcapasos, audífonos, etc.
Corrientes nominales
Las corrientes nominales pueden ajustarse de modo continuo. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Sala blanca ISO 14644-1:2015
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Accionamiento
Par motor, 3 fases
Sistema de medición de la carrera
Sistema de medición de trayectoria absoluto, versión multigiro, con las interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2, y DRIVE-CLiQ (a través de EnDat 2.2 + convertidor de señal)
Controlador de accionamiento
Consulta de los ajustes de parámetros para los controladores de accionamiento de BOSCH (IndraDrive, IndraDrive CS) y Siemens (Sinamics S120). Suministro de fichas técnicas del motor para otros controladores de accionamiento. Asistencia en la puesta en marcha bajo consulta.
Material suministrado
Juego de piezas adicionales con casquillos de centrado, información sobre seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea)
Garantía
24 meses