PRG 80-30-AS
ID 303666
- Opening angle: 30 °
- Closing moment: 70 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 2187.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 30.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 70.0 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 15.0 |
| Weight [kg] | 2.26 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 128.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.17 |
| Opening time [s] | 0.25 |
| Closing time with spring only [s] | 0.18 |
| Max. permissible finger length [mm] | 160.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 66.44 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Length X [mm] | 80.0 |
| Width Y [mm] | 50.0 |
| Height Z [mm] | 166.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 17.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 8.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 940.0 |
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Closing torque curve**
Maximum permitted finger projection
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X-axis:
- Closing/opening time
- Y-axis:
- Inertia
Closing torque curve**
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Gespleten tandwieloverbrenging
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerstiften, O-ringen voor directe aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud