Werkstukken aansluiten, monteren, insteken, laden en lossen zijn dagelijkse uitdagingen in de automatisering. Om schade aan gereedschappen en werkstukken te voorkomen, bieden compensatie-eenheden met rotatie- en hoekcompensatie van SCHUNK de vereiste flexibiliteit tussen bijvoorbeeld de robot en het gereedschap. Dit voorkomt systeemstoringen als gevolg van onnauwkeurige toleranties en vergroot de procesbetrouwbaarheid.
Veel Robot PLUS-producten zijn standaard zo ontworpen dat ze rechtstreeks op de ISO 9409-1-flens van een robot kunnen worden vastgeschroefd.
Voorbeeld: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschrijft de norm 125 komt overeen met de boutcirkeldiameter 6- M10: 6 M10-schroeven, vooraf in het apparaat aangebracht