ERD 12-54-N-H-2-H1G
ID 1488690
- Koppel: 1.2 Nm
- Nominale stroom: 1.09 A
- Voeding: 530 V
- IP-beschermklasse: 54
Specifiche tecniche
| Rotatie hoek [°] | > 360 |
|---|---|
| Nominaal koppel [Nm] | 1.2 |
| Piekkoppel [Nm] | 3.6 |
| Max. draaisnelheid [1/min] | 600.0 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgm²] | 0.011 |
| Rondloopnauwkeurigheid [°] | 0.01 |
| Gewicht [kg] | 1.8 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 10.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 40.0 |
| IP-beschermklasse | 54 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Kracht Fx max. [N] | 150.0 |
| Kracht Fz max. [N] | 150.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Tussencircuitspanning [V] | 530.0 |
| Nominale stroom [A] | 1.6 |
| Max. stroom [A] | 5.1 |
| Encodersysteem | Encoder (absoluut) |
| Interface slagmeetsysteem | HIPERFACE® |
| SIL-certificering | 2 |
| Aantal pneumatische doorvoeren | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.0 |
| Variant met beschermklasse IP54 | ja |
| H1 vetuitvoering | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Zwenktijddiagram
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
Zwenktijddiagram
- Asse X:
- Zwenktijd
- Asse Y:
- Massatraagheidsmoment
- Asse X superiore:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Absolut-Wegmesssystem, Multiturn-Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE, EnDat2.2 und DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + Signalkonverter)
Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)
Gewährleistung
24 Monate