ELG 30-XXX-2-SYN
- ストローク / ジョー: 400 mm
- 最小把持力: 3000 N
- 最大把持力: 3000 N
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| フィンガーバージョン | 長型 |
|---|---|
| 同期 | Synchron |
| 最小ストローク/ジョー [mm] | 100 |
| ジョーごとの最大フォース [mm] | 400 |
| 把持力 [N] | 3000 |
| 最小把持力の維持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 20 |
| 1mm のストロークごとの付加質量** [kg] | 0.04 |
| 閉時間 [s] | 0.79 |
| 開時間 [s] | 0.79 |
| 最大許容速度 (位置決め) [mm/s] | 200 |
| 最大許容速度 (把持) [mm/s] | 10 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 15 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.1 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 800 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 18 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 保護等級IP（ベローズ付き） | 44 |
| 静止時トルク（軸径9 mm） [Nm] | 1.32 |
| 静止時トルク（軸径11/14 mm） [Nm] | 1.6 |
| 静止時トルク（軸径19 mm） [Nm] | 1.97 |
| 静止時トルク（軸径24 mm） [Nm] | 2.63 |
| 最大駆動速度（軸径9 mm） [1/min] | 4500 |
| 最大駆動速度（軸径11/14 mm） [1/min] | 3800 |
| 最大駆動速度（軸径19 mm） [1/min] | 3000 |
| 最大駆動速度（軸径24 mm） [1/min] | 2300 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 210 |
| トルク My 最大 [Nm] | 850 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 210 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 3500 |
*基本的な関連モデルは、 追加オプションなしでジョーあたりのストローク 100 mm で示されています。
**追加オプションのない基本構成を指します。
***モーターブレーキ付きのモーターを使用する場合、および/またはオプションのポジションクランプを使用する場合を指します。
最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
負荷トルク
フィンガーバージョン：短いフィンガー長
フィンガーバージョン：長いフィンガー長
最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。把持力自身によって発生するモーメントに加えて荷重が発生する可能性があります。また、モーメント荷重については、図をご参照ください。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
負荷トルク
フィンガーバージョン：短いフィンガー長
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
フィンガーバージョン：長いフィンガー長
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
モーターのトルク停止時に距離 P で各ジョーにかかったときの個別の力の算術合計です （図を参照）。
停止トルク
規定の把持力を得るために必要なモータの静止トルク（モータ軸径別）。このトルクを超えないようにしてください。非同期式の場合、必要な静止トルクは半分になります。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
把持力の維持
電気的保持ブレーキ（モーターブレーキ付きモーターの使用、および/またはポジションクランプオプションの利用）による緊急停止状況や電圧降下が発生した場合でも、当初加えられた把持力の少なくとも80％の把持力を安全に維持します。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数
グリッピング時に、取扱説明書に記載されているようにして速度を調節し、開閉所要時間を増やすことができるようにする必要があります。指定されている時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電気的制限のない (最大電流の )状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーの移動時間のみです。
オンラインコンフィギュレーターへのアクセス方法
コンフィギュレーターは、SCHUNK のウェブサイトまたは https://schunk.com/jp/ja/konfigurator-elg 直接アクセスすることができます。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
アルミニウム
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
保証
12 カ月
納品内容
フィンガー取り付け用心出しスリーブ、グリッパー取り付け用マウント材（AKO EN ISO...付バージョン用）、組立説明書（オンライン版取扱説明書と組込宣言書）。