SGB 32
支点開閉型グリッパー
ID 305199
支点開閉型グリッパー SGB, サイズ: 32, 空圧式
- 開度: 8 °
- 閉じトルク: 0.9 Nm
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 225.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 8.0 |
| ジョー片側最大閉角度 [°] | 2.0 |
| 閉じトルク [Nm] | 0.9 |
| 重量 [kg] | 0.04 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.2 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 0.5 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 7.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.06 |
| 開時間 [s] | 0.04 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 32.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.03 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.1 |
| 最低プッシャー力 [N] | 2.0 |
| プッシャーストローク [mm] | 3.2 |
| 長さ X [mm] | 32.0 |
| 幅 Y [mm] | 20.0 |
| 高さ Z [mm] | 32.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 0.1 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 0.1 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 3.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
閉鎖トルク曲線
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
閉鎖トルク曲線
- X 軸:
- 開度
- Y 軸:
- 閉じトルク
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
単動式シリンダーピストンとレバーギアによる駆動、スプリングでリセット
ハウジングの材質
プラスチック、可動部品は金属製
ベースジョーの材質
プラスチック
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様と安全情報のグリッパー。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
利用不可