DPG-plus 160-2
Garra universal selada
N.º de identificação 1316079
Garra universal selada DPG-plus, Tamanho: 160, pneumático
- Curso por castanha: 8 mm
- Força de fechamento: 3040 N
- Força de abertura: 3290 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 3040.0 |
| 개방력 [N] | 3290.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 3515.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 3810.0 |
| 중량 [kg] | 3.65 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 15.2 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 164.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.5 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.2 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.19 |
| 개방 시간 [s] | 0.19 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 125.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 3.0 |
| IP 보호등급 | 67 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 1999 |
| 길이 X [mm] | 198.0 |
| 너비 Y [mm] | 72.1 |
| 높이 Z [mm] | 89.4 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 130.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 135.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 100.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 3225.0 |
IP 67 보호 등급을 달성하기 위해서는 그리퍼에 환기용 추가 호수나 스위치가 장착된 에어 퍼지 연결이 필요합니다. 자세한 정보는 조립 및 작동 매뉴얼를 참고하십시오. 그 대신, 에어 퍼지 연결부에 소결 필터를 장착하면 0.12mm 보다 큰 오물 입자의 침투를 방지 할 수 있습니다. 그러나 이로 인해 보호 등급이 IP 54로 내려갑니다.
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.
치수 및 최대 로드
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
- Eixo X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Eixo Y:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- Eixo X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Eixo Y:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
곡선은 스트로크 버전 1에 해당합니다. 그 외 버전의 경우 곡선을 최대 허용 가능 핑거 길이로 평행하게 오프셋해야 합니다.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现