ERS 210-560-40-B-N-I
ID 310214
この製品はSCHUNKの定番製品です。
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代替製品：
汎用旋回ユニット ERS, サイズ: 210, 電動, フィードスルーなし, 保持ブレーキ付き, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能
- トルク: 10 Nm
- 定格電流: 1.8 A
- 電源: 560 V
- IP 保護等級: 40
技術的詳細
| 定格トルク [Nm] | 10.0 |
|---|---|
| ピークトルク [Nm] | 27.0 |
| 公称速度 [1/min] | 600.0 |
| 最大回転速度 [1/min] | 1000.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.6 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.01 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.04 |
| 振れ精度 [mm] | 0.04 |
| 重量 [kg] | 7.4 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| トルク保持ブレーキ [Nm] | 10.0 |
| 力 Fx max. [N] | 7500.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 10000.0 |
| D 径 [mm] | 210.0 |
| 高さ Z [mm] | 77.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 300.0 |
| 中間回路電圧 [V] | 560.0 |
| 定格電流 [A] | 1.8 |
| 最大電流 [A] | 5.7 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| 出力信号 | Sin/Cos 1Vss |
| ロッドロック方式 | あり |
ご要望により、すべてのバージョンを保護等級 IP54 でご用意。
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
尺寸和最大载荷
回转时间图 560 V
尺寸和最大载荷
力矩和力不得同时产生。
回转时间图 560 V
- X 軸:
- 回转时间
- Y 軸:
- 转动惯量
- X軸上部:
- 周期/小时
图表说明了最大电流时可能的最短回转时间。必须严格遵守指示的断开时间。如果您在设计应用和优化周期时需要帮助，请联系我们。
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统采用增量式设计，带 1Vss 接口
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
若选配止动闸，则在交付时包含两个用于控制止动闸的微型阀，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月