EGU 80-PN-M-B
ID 1491586
- Zdvih na čelist: 80 mm
- Min. uchopovací síla: 1000 N
- Max. uchopovací síla: 4000 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Specifiche tecniche
| Carrera por mordaza [mm] | 80.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 1000.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 4000.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 90 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 100 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 200.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 2.4 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.15 |
| Tiempo de cierre [s] | 1.0 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.0 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 70.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 500.0 |
| Peso [kg] | 7.72 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 40 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Longitud X [mm] | 220.0 |
| Anchura Y [mm] | 132.0 |
| Altura Z [mm] | 130.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | PROFINET |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.96 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 4.56 |
| Consumo de corriente nominal de StrongGrip [A] | 2.28 |
| Consumo de corriente máx. de StrongGrip [A] | 4.8 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 95.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 145.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 105.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2240.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Version mit Greifkrafterhaltung
Versione senza manutenzione della forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Version mit Greifkrafterhaltung
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.